古埃及人、希臘人與羅馬人為了測定晝夜之別，發明了日晷、水鐘等計時工具。
13世紀，中世紀西方工匠發明了機械鐘，滿足了修道院與都市生活的需求，直到以鐘擺控制機械的運行後才較為精準。
13世紀末，歐洲城市商業人口增加，改進計時技術迫在眉睫，許多工匠開始在法國與義大利為大大小小的教堂製鐘。
最初計時是以敲鐘（bell）來指示時間（提醒開工），因此這個新機器就用拉丁文的「鐘」clocca來命名。